| 加工定制：是 | 品牌：美国Microstrain | 型号：3DM-GX3-45 |
| 种类：磁敏 | 制作工艺：集成 | 输出信号：数字型 |
| 材料：聚合物 |
深圳现货3DM-GX3-45 深圳现货3DM-GX3-45 深圳现货3DM-GX3-45
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产品名称：3DM-GX3-45（AHRS）三轴姿态惯性参考系统
产品类别： 陀螺仪及惯性测量系统
产品型号：3DM-GX3-45
品牌：MicroStrain
3DM-GX3-45TMAHRS
微型GPS辅助惯性导航系统
3DM-GX3-45高性能，小型的GPS / INS结合MEMS惯性传感器，一个高度敏感的GPS接收机，一个复杂的扩展卡尔曼滤波，以产生的位置，速度和态度（PVA）的估计。这种技术的结合创造了更好的性能，持续-G的态度表现出的GPS-短期，并提供更高的速率PVA比典型的GPS和AHRS的传感器数据。原始的GPS数据，IMU数据，过滤INS数据对齐和自定义，用户定义的数据包（通过投票或连续流）。
3DM-GX3-45是3DM-GX3的，惯性传感器的家庭成员。 3DM-GX3的?-45提供的导航相关的输出量的范围包括：估计的位置，速度和态度（PVA）的位置，速度，态度不明朗;偏置补偿的角速度，线性加速度，局部重力的WGS84规模和载体，与世界磁场模型（WMM2010）当地的磁场偏角。完全校准的惯性量包括：总加速度，角速度，磁场，三角洲THETA和增量速度。未处理的GPS数据，包括：LLH位置，NED的速度，GPS的时间，时间和UTC时间。的管理这些不同的数据量在不同的采样率的易用性和灵活性成为可能，在强大的惯性微应变分组协议（MIP）。3DM-GX3的?-45具有双重的通信接口，支持USB和RS-232。入门套件包括USB或RS-232接口电缆的选择。
产品介绍：
3DM-GX3-25TMAHRS
它是目前体积最小，重量最轻，最省电的微型航向参考系统。
3DM-GX3-25TMAHRS是一款高性能的微型姿态航向参考系统，它联合采用了12个传感器－三向加速度计，内置三个温度传感器的陀螺仪和磁力计，以及运算***传感融合算法的内嵌微处理器来提供静态
和动态定向和惯性测量 通过30KHz的采样率，数字过滤，和以1 KHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分，并输出deltaAngle和deltaVelocity，使系统在振动下有更佳的性能。高达1 KHz的可调节的
输出速率使得3DM-GX3-25TMAHRS成为目前最快的航向参考系统之一。 每个3DM-GX3-25TMAHRS都经过独立标定来补偿陀螺仪重力灵敏度和传感器的不对准。对所有九个传感器进行的偏差和灵敏度温度补偿
***了传感器在整个工作范围内的性能。一个新的安装系统提供了传感器的高精度对准。3DM-GX3-25TMAHRS安装了一些程序，使用户能在合适的时候进行硬铁场和软铁场校准。可以使用USB 2.0、RS232
和TTL串口。低成本的评估工具为工程师们提供了开发和测试应用的经济的解决方法，非常有竞争力的OEM折扣使得3DM-GX3-25TMAHRS成为低成本和高性能要求的方案
特点和优势：
1.目前市场上最小和最轻的姿态航向参考系统，重量仅18克。
2.在整个工作范围内（从-40°C 到 75°C）都有温度补偿。
3.对传感器未对准、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性进行了标定。
4.由于传感器在30 kHz的条件下采样，经数字过滤并转换为物理量，提高了振动情况下的导航性能；并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分。
5.可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯。
6.用户可调节数据速率，从1 到 1000 Hz。
7.输出欧拉角，旋转矩阵，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁场。
3DM-GX3-25TMAHRS解决了许多应用方面的测量问题，包括：
- 无人驾驶的机车导航
- 平台稳定
- 生物力学
- 可佩戴的惯性追踪
- 钻孔测量
- 姿态定位
- 运动性能的提高
技术参数：
定向范围 绕全部轴360°
加速度计量程 标准：± 5 g
可选 ± 2 g, ± 18 g, ± 50 g
加速度计误差稳定性 对于 ± 5 g：± 0.005 g
对于 ± 2 g：± 0.003 g
对于 ± 18 g ：± 0.010 g
对于 ± 50 g ：± 0.050 g
加速度计非线性 0.2%
陀螺仪量程 标准：± 300°/秒, 可选± 1200°/秒, ± 600°/秒, ±
150°/秒, ± 75°/秒
陀螺仪误差稳定性 对于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒
陀螺仪非线性 0.2%
磁力计量程 ± 2.5 高斯
磁力计非线性 0.4%
磁力计误差稳定性 0.01高斯
A/D分辨率 16 位 (SAR)
定向精度 对于静态试验条件：通常为± 0.5°
对于动态（循环）试验以及对任意定向角度：通常为± 2.0°
定向分辨率 <0.1°
重复性 0.2°
输出模式 加速度，角速度，磁场
deltaAngle和deltaVelocity
欧拉角度
旋转矩阵
接口选择 标准: USB 2.0 或 RS232
OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)
数据速率 1到 1000 Hz
过滤 以30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节)，转化为物理量，以1KHz速率进行圆锥积分和效应补偿积分
波特率 115200 到 921,600
供电电压 标准: 4.4 到 6V（在有限温度范围内达15V）
OEM: 3.2 到 5.5V
电源 80 mA @ 5 v， 使用USB接口
连接 micro-DB9,
OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作温度 -40 到 +75°C (更高的工作温度请咨询厂家)
尺寸 44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安装板，安装板宽度为 37 mm
OEM: 38 mm x 24 mm x 12 mm
重量 带RS-232和 USB：18 克, OEM：11.5 克
